农用橡胶履带底盘液压马达履带搬运车锂电池爬坡用履带底盘

托带轮

托带轮的作用是拖住履带，履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。

张紧装置

张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能，不掉带。

张紧装置的缓冲弹簧的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生的牵引力，履带销和驱动轮齿的正常啮合。